功能特点

数字传输的优势


数字传输和模拟传输的差异如下，数字传输的**大优势是可以实现长距离高质量视频传输。

模拟通信特点：为了提高信噪比，需要在信号传输过程中及时对衰减的传输信号进行放大，信号在传输过程中不可避免地叠加上的噪声也被同时放大。随着传输距离的增加，噪声累积越来越多，以致使传输质量严重恶化。

数字通信特点：由于数字信号的幅值为有限个离散值(通常取两个幅值)，在传输过程中虽然也受到噪声的干扰，但当信噪比恶化到一定程度时，即在适当的距离采用判决再生的方法，再生成没有噪声干扰的和原发送端一样的数字信号，所以可实现长距离高质量的传输。



车身设计更加科学

在有修复或者变形的DN150的管道，G150A可轻而易举的进入

搭配直径70mm的轮组，不必拆卸升降架，只需拆掉辅光灯。

车身尺寸：680mm（长）*130mm（宽）*125mm（高），可轻松进入DN150管道。




高亮度LED灯
配备有8颗高亮LED主光灯与8颗高亮LED辅光灯，可确保管道有充足光线。



轮组多样可选
可选3对轮组，轮胎拆卸只需一颗螺丝，便于现场更换，根据不同管道大小配置不同轮径
DN150（70轮），DN200（100轮），DN300（130轮）



爬坡与越障能力强

该款机器人具备超强爬坡与越障能力，多重保护设计，不同轮子组合，可以适应叶片内部复杂的状况。



功能更强大的镜头

前置210万和400万像素的CMOS摄像头可供选择

标配210W像素摄像头，可根据需要选配400W以上像素摄像头

电阻丝加热的方式实现镜头除雾功能

当发现镜头有雾的时候可以在控制软件点击除雾功能，镜片加热丝会进行1分钟加热除雾，如果1分钟无法完全除干净，可以继续点击除雾功能进行2次除雾




功能更强大的镜头：镜头3D追踪功能

当我们发现管道缺陷时，传统的做法是通过控制镜头旋转对缺陷位置进行锁定，包括360度旋转和俯仰旋转，需要耗费一定的时间。

通过镜头3D追踪功能可以快速锁定缺陷，只需要在屏幕点击缺陷位置，镜头会自动调节旋转角度进行锁定，简化操作，提升检测效率。

激光测宽，有助于操作人员量化管道缺陷

通过安装在镜头上的两个激光发射装置作为参照，当我们需要测量上，通过控制软件打开激光，两束平行的激光会打在被测物体上，两个激光点的距离是一定的，通过软件算法可以测量出管道缺陷大小。

后视210万像素CMOS镜头，配备两颗大功率LED灯，可确保倒车影像清晰可见



线缆车

倒车过程中自动收线、根据机器人后退的速度自动调节收线速度，自动排线，确保线缆整齐排列在卷盘上


电源

可根据场景进行灵活配置

直连工程车上发电机发出的交流电

针对不便于车辆进入的场景，可搭配锂离子电池，电池容量为20Ah，续航高达8h

可选控制器

平板电脑：轻便易携带

工业控制器 ：13.3寸高清屏幕，自带冷却系统，可以适应高温环境（40摄氏度以上），自带电池（可续航1.5h）

技术参数

视频介绍

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