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本款机器人设计小巧轻便、检测距离长

风电内窥镜检测机器人G150A

G150A主要用于风电叶片内窥检测,可对叶片内部的鼓包、褶皱、脱胶、裂痕等缺陷进行内窥检测。本款机器人设计小巧轻便、检测距离长,可到达叶片长度的85%以上。G150A具备超强爬坡与越障能力,爬坡角度可达35°,多重保护设计,不同轮子组合,可以适应叶片内部复杂的状况,为风电叶片的验收、维护等提供可靠的视频与图像依据。

G150A可搭配两款控制器,分别为平板控制器或者工业控制器。

功能特点

    数字传输的优势

    数字传输和模拟传输的差异如下,数字传输的**大优势是可以实现长距离高质量视频传输。

    模拟通信特点:为了提高信噪比,需要在信号传输过程中及时对衰减的传输信号进行放大,信号在传输过程中不可避免地叠加上的噪声也被同时放大。随着传输距离的增加,噪声累积越来越多,以致使传输质量严重恶化。

    数字通信特点:由于数字信号的幅值为有限个离散值(通常取两个幅值),在传输过程中虽然也受到噪声的干扰,但当信噪比恶化到一定程度时,即在适当的距离采用判决再生的方法,再生成没有噪声干扰的和原发送端一样的数字信号,所以可实现长距离高质量的传输。

    车身设计更加科学

    在有修复或者变形的DN150的管道,G150A可轻而易举的进入

    搭配直径70mm的轮组,不必拆卸升降架,只需拆掉辅光灯。

    车身尺寸:680mm(长)*130mm(宽)*125mm(高),可轻松进入DN150管道。


    高亮度LED灯
    配备有8颗高亮LED主光灯与8颗高亮LED辅光灯,可确保管道有充足光线。


    轮组多样可选
    可选3对轮组,轮胎拆卸只需一颗螺丝,便于现场更换,根据不同管道大小配置不同轮径
    DN150(70轮),DN200(100轮),DN300(130轮)

    爬坡与越障能力强

    该款机器人具备超强爬坡与越障能力,多重保护设计,不同轮子组合,可以适应叶片内部复杂的状况。


    功能更强大的镜头

    前置210万和400万像素的CMOS摄像头可供选择

    标配210W像素摄像头,可根据需要选配400W以上像素摄像头

    电阻丝加热的方式实现镜头除雾功能

    当发现镜头有雾的时候可以在控制软件点击除雾功能,镜片加热丝会进行1分钟加热除雾,如果1分钟无法完全除干净,可以继续点击除雾功能进行2次除雾


    功能更强大的镜头:镜头3D追踪功能

    当我们发现管道缺陷时,传统的做法是通过控制镜头旋转对缺陷位置进行锁定,包括360度旋转和俯仰旋转,需要耗费一定的时间。

    通过镜头3D追踪功能可以快速锁定缺陷,只需要在屏幕点击缺陷位置,镜头会自动调节旋转角度进行锁定,简化操作,提升检测效率。

    激光测宽,有助于操作人员量化管道缺陷

    通过安装在镜头上的两个激光发射装置作为参照,当我们需要测量上,通过控制软件打开激光,两束平行的激光会打在被测物体上,两个激光点的距离是一定的,通过软件算法可以测量出管道缺陷大小。

    后视210万像素CMOS镜头,配备两颗大功率LED灯,可确保倒车影像清晰可见


    线缆车

    倒车过程中自动收线、根据机器人后退的速度自动调节收线速度,自动排线,确保线缆整齐排列在卷盘上


    电源

    可根据场景进行灵活配置

    直连工程车上发电机发出的交流电

    针对不便于车辆进入的场景,可搭配锂离子电池,电池容量为20Ah,续航高达8h

    可选控制器

    平板电脑:轻便易携带

    工业控制器 :13.3寸高清屏幕,自带冷却系统,可以适应高温环境(40摄氏度以上),自带电池(可续航1.5h)





技术参数

车身尺寸

680mm(长)*130mm(宽)*125mm(高)

搭配直径

70mm的轮组

轮组多样可选

DN15070轮),DN200100轮),DN300130轮)

摄像头

前置210万和400万像素的CMOS摄像头可供选择

线缆车

120米线缆车

工业控制器

高清屏幕

13.3

适应高温环境

自带冷却系统,可以适应高温环境40摄氏度以上

适应高温环境

可续航1.5h

视频介绍

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