风电内窥镜检测机器人G150A
G150A主要用于风电叶片内窥检测，可对叶片内部的鼓包、褶皱、脱胶、裂痕等缺陷进行内窥检测。本款机器人设计小巧轻便、检测距离长，可到达叶片长度的85%以上。G150A具备超强爬坡与越障能力，爬坡角度可达35°，多重保护设计，不同轮子组合，可以适应叶片内部复杂的状况，为风电叶片的验收、维护等提供可靠的视频与图像依据。
G150A可搭配两款控制器，分别为平板控制器或者工业控制器。
功能特点
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数字传输的优势
数字传输和模拟传输的差异如下，数字传输的**大优势是可以实现长距离高质量视频传输。
模拟通信特点：为了提高信噪比，需要在信号传输过程中及时对衰减的传输信号进行放大，信号在传输过程中不可避免地叠加上的噪声也被同时放大。随着传输距离的增加，噪声累积越来越多，以致使传输质量严重恶化。
数字通信特点：由于数字信号的幅值为有限个离散值(通常取两个幅值)，在传输过程中虽然也受到噪声的干扰，但当信噪比恶化到一定程度时，即在适当的距离采用判决再生的方法，再生成没有噪声干扰的和原发送端一样的数字信号，所以可实现长距离高质量的传输。
车身设计更加科学
在有修复或者变形的DN150的管道，G150A可轻而易举的进入
搭配直径70mm的轮组，不必拆卸升降架，只需拆掉辅光灯。
车身尺寸：680mm（长）*130mm（宽）*125mm（高），可轻松进入DN150管道。
高亮度LED灯
配备有8颗高亮LED主光灯与8颗高亮LED辅光灯，可确保管道有充足光线。
可选3对轮组，轮胎拆卸只需一颗螺丝，便于现场更换，根据不同管道大小配置不同轮径
DN150（70轮），DN200（100轮），DN300（130轮）
该款机器人具备超强爬坡与越障能力，多重保护设计，不同轮子组合，可以适应叶片内部复杂的状况。
前置210万和400万像素的CMOS摄像头可供选择
标配210W像素摄像头，可根据需要选配400W以上像素摄像头
电阻丝加热的方式实现镜头除雾功能
当发现镜头有雾的时候可以在控制软件点击除雾功能，镜片加热丝会进行1分钟加热除雾，如果1分钟无法完全除干净，可以继续点击除雾功能进行2次除雾
功能更强大的镜头：镜头3D追踪功能
当我们发现管道缺陷时，传统的做法是通过控制镜头旋转对缺陷位置进行锁定，包括360度旋转和俯仰旋转，需要耗费一定的时间。
通过镜头3D追踪功能可以快速锁定缺陷，只需要在屏幕点击缺陷位置，镜头会自动调节旋转角度进行锁定，简化操作，提升检测效率。
激光测宽，有助于操作人员量化管道缺陷
通过安装在镜头上的两个激光发射装置作为参照，当我们需要测量上，通过控制软件打开激光，两束平行的激光会打在被测物体上，两个激光点的距离是一定的，通过软件算法可以测量出管道缺陷大小。
后视210万像素CMOS镜头，配备两颗大功率LED灯，可确保倒车影像清晰可见
倒车过程中自动收线、根据机器人后退的速度自动调节收线速度，自动排线，确保线缆整齐排列在卷盘上
电源
可根据场景进行灵活配置
直连工程车上发电机发出的交流电
针对不便于车辆进入的场景，可搭配锂离子电池，电池容量为20Ah，续航高达8h
可选控制器
平板电脑：轻便易携带
工业控制器 ：13.3寸高清屏幕，自带冷却系统，可以适应高温环境（40摄氏度以上），自带电池（可续航1.5h）
技术参数
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车身尺寸 |
680mm（长）*130mm（宽）*125mm（高） |
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搭配直径 |
70mm的轮组 |
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轮组多样可选 |
DN150（70轮），DN200（100轮），DN300（130轮） |
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摄像头 |
前置210万和400万像素的CMOS摄像头可供选择 |
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线缆车 |
120米线缆车 |
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工业控制器 |
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高清屏幕 |
13.3寸 |
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适应高温环境 |
自带冷却系统，可以适应高温环境40摄氏度以上 |
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适应高温环境 |
可续航1.5h |
视频介绍
G150A is mainly used for visual inspection of wind turbine blades, which can visually detect defects such as bulges, folds, degumming, and cracks inside the blades. The robot is compact and lightweight, with a long detection distance, reaching more than 85% of the blade length. G150A has super climbing and obstacle climbing ability, climbing angle up to 35°, multiple protection design, different wheel combination, can adapt to the complex situation inside the blade, and provide reliable video and image basis for the acceptance and maintenance of wind turbine blades.
The G150A can be used with two controllers, a flat panel controller or an industrial controller.
