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主要用于风电内部快速检测和诊断

风电内窥镜检测机器人G15B

风电检测机器人主要用于风电内部快速检测和诊断。该设备配备强力照明光源和便携式控制系统,本体部件采用防水设计,但实际操作根据水下环境而定。本系列产品主要由控制平板电脑、线缆卷盘、机器人本体、摄像机及电源(适配器、锂电池)五部分组成。通过操作控制平板电脑人机界面,可实现控制本体在风电内行走,并将采集到的内部图像通过线缆实时传输到主控制器进行实时监视。控制器带有128/250G(容量可扩大)存储,可进行图像存储,可以通过录像或拍照把损坏或缺陷部位记录出来以便对其维护和修理。

功能特点

    本系列产品主要由控制平板电脑、线缆卷盘、机器人本体、摄像机及电源(适配器、锂电池)五部分组成。通过操作控制平板电脑人机界面,可实现控制本体在风电内行走,并将采集到的内部图像通过线缆实时传输到主控制器进行实时监视。控制器带有128/250G(容量可扩大)存储,可进行图像存储,可以通过录像或拍照把损坏或缺陷部位记录出来以便对其维护和修理。在控制平板电脑的显示界面上,可以随时了解本体的状态,包括倾角、气压、距离、速度、平台高度、日期等相关信息。检测视频通过专用软件进行编辑和存档,导出文档生成检测报告。

    1.机器人本体SD9150B1 


    2.11寸控制平板电脑说明


    3.前置云台摄像机SD1090F2


    4.线缆卷盘SD6120A

    • 01急停开关
    • 02电源开关
    • 03收线旋钮
    • 04连接器收纳筒
    • 05提手

    5.电源适配器、电池、充电器

    电源适配器(选配)

    输入:AC~110-240V 50/60Hz  、 输出:DC48V 7.5A

    锂电池

    电压输出:DC 48V  、 容量:20AH

    锂电池充电器

    输入:AC110-240V  50/60HZ  、 输出:54.6V 2A


技术参数

机器人本体

SD9150B1

适用范围

适用于180mm以上空间检测

工作电压

48V

**大输出功率

180W

拉力

25KG

爬行速度

0~20/分钟

驱动

6轮驱动

马达

双马达驱动2*91W

爬坡能力

35°

尺寸

560*200*160mm

灯光

高亮度LED4*2W

重量

11KG

工作温度

-20℃~+55

防护等级

IP67

前置摄像机

SD1090F2

图像传感器

1/2.8"ProgressiveScanCMOS

分辨率

1920*1080

光学倍率

10

焦距

4.7-47mm

聚焦

自动聚焦

**照度

彩色:0.005Lux @ (F1.6AGC ON)

黑白:0.001Lux @ (F1.6AGC ON)

宽动态

120dB

照明

高亮度LED8*2W

夜晚画面

智能2D3D降噪算法,夜晚画面干净清爽

镜头旋转

轴向360°旋转,垂直270°翻转

尺寸

直径:99mm,长度:162.5mm

重量

1.6KG

工作温度与湿度

-10~60℃,小于90RH

防护等级

IP68

后置摄像机

图像传感器

200万高清CMOS

分辨率

1920×1080

**照度

0.1LUX

照明

高亮LED2*2W

宽动态

支持数字宽动态

工作温度

-20℃~+55

防护等级

IP68

线缆卷盘

SD6120A1

线缆长度

线缆直径7mm,标准配置120

* 可根据用户要求配置长度

驱动

动或收放线

尺寸

350*300*300mm

重量

27KG

工作温度

-20-+55

防护等级

IP54

手持式11寸多功能控制平板电脑

SD7110A1

屏幕尺寸

11寸触摸屏

操作系统

HarmonyOS 2.0

系统内存

6G

存储

128G可选(支持扩展512G

处理器

高通 骁龙 865

分辨率

2560x1600

控制软件

PipeClimber

电池类型

锂电池 7250mAh

重量

498G

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